树形多刚体系统动力学方程的简明形式
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A Concise form of Dynamical Equations For Multrigid-Body Systems with Tree Structure
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    将Kane方法和Roberson/Wittenburg图论工具相结合,用于建立树形多刚体系统动力学方程。所得方程形式简明,能明确反映系统的结构特征。文中给出的系统接点约束方程,为用正交补阵处理接点约束创造了条件。

    Abstract:

    By combining the Kane's method with the tool of graph theory in Roberson/ wittenbery formalism, formulates the dynamical equations of multirigid-body systems with tree structure, The form of obtained equations is concise. It can reflect explicitly the str

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    引证文献
引用本文

王永安.树形多刚体系统动力学方程的简明形式[J].食品与生物技术学报,1992,11(3).

Wang Yongan. A Concise form of Dynamical Equations For Multrigid-Body Systems with Tree Structure[J]. Journal of Food Science and Biotechnology,1992,11(3).

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